Pierwsza wzmianka jest z 1270 roku. Z początku była lennem biskupim, później weszły w skład posiadłości kelczskiej biskupstwa ołomunieckiego. W szkole komarowickiej działa w latach 1901 - 1919 znaczący poeta i pisarz wołoski Metoděj Jahn. Temat jego powieści Selský práh (wydany 1913) ma rzeczywiste podstawy i faktyczne miejsce akcji w Komárovicach.